狗的听觉是人的16倍，可以分辨出高频率和极低分贝的声音，它在睡觉时耳朵贴于地面，警惕倾听着直径4公里以内的声音，立耳犬比垂耳犬的听觉更为灵敏。
狗对声源的分辨能力较强，当它听见远处的声音时，会把耳朵与双眼同时转向声源，这是它的特殊生理用途。
对于主人的口令和简单的语言，狗是依据音调的变化打造条件反射的，它完全可以听到非常轻的口令，声音过高对于它是一种刺激，使它有痛苦、惊恐的感觉，以至于躲避或产生逆反行为。
刚出生10天的仔犬对声音没反应，2～3周后才渐渐能听见声音，发出呜咽的哭叫声。
狗的视力较差，但视线开阔，可以眼观六路，耳听八方。它对物体的感知能力取决于该物体所处的状况，对静止的物体能看到50米之内，但对运动着的目的，可以感觉到825米的距离。
狗是色盲，在它的眼里，这个世界就像黑白电视里的画面，导盲犬可以分辨红绿信号灯，是依据两种颜色灯的光亮度区别的；它的暗视力比较灵敏，在微弱的光线下也能看清物体，这是夜行动物的特征。
